Masáž pre dospelých, ktorá je známa hlavne pod názvom zmyselná či senzuálna, je veľmi obľúbeným typom masáže v dnešnej dobe. Môže byť vykonaná súkromne alebo s pomocou profesionálnych služieb, ako sú špecializovaný maséri. Medzi hlavné výhody senzuálnej masáže sú intimita, relaxácia a únik z momentálneho, čiže reality.
Senzuálna masáž pomáha jednotlivcom a vzťahom pri prekonávaní emocionálnych prekážok a rôznych vzťahových konfliktov. Tým, že je tento typ masáže intímnejší ako iné štandardné či terapeutické masáže, majú aj väčší vplyv a dopad na život klienta, či sa to týka prekonávania nepríjemnej skúsenosti či rozvoja charakteru alebo posilnenia vzťahu. Práve pre tieto dôvody sa zmyslová masáž často považuje za neoficiálny typ terapie. Schopnosť sústrediť sa na to, na čom vám záleží, prichádza spolu s novoobjavenou duševnou slobodou.
Počas masáže sa môžete cítiť viac odhalený a otvorený introspekcii svojho vlastného podvedomia. Celková duševná vnímavosť sa zvýši, zatiaľ čo masér prevezme kontrolu nad klientovým fyzickým ja, čo spustí vlnu rôznych pocitov v celom organizme. Benefitom vyplývajúcej z tejto skúsenosti je schopnosť sústrediť sa na to, na čom skutočne záleží, čo otvára dvere ku duševnej slobode.
Profesionálny masér vytvorí atmosféru vo vašom dome, hoteli alebo kdekoľvek inde, kde sa klient cíti čo najviac pohodlne, aby sa umocnil celkový zážitok z masáže. Prežitím tejto skúsenosti môžete získať jasnú perspektívu svojho života, jeho problémov a vyhliadok tým, že sa oddelíte od nepodstatných rozptýlení. Zmyslová masáž nie je len jednorozmerný fyzický zážitok, ako sa často hovorí. Zahŕňa všetky tri aspekty zdravia – fyzické, emocionálne a duchovné.
Senzuálna masáž je vhodná dokonca i pre páry hľadajúce niečo nové. V tomto prípade vie táto skúsenosť utužiť existujúce vzťahy a emocionálne putá. Rôzne vzťahové problémy ako rutina či nespokojnosť v intímnom živote vedia byť prostredníctvom tejto masáže taktiež vyriešené.